module HC-SR04 Ultrasonic ช่วงการวัด ประมาณ 4 cm ถึง 4 m
โมดูล HC-SR04 รุ่นยอดนิยมราคาถูกที่สุด สำหรับวัดระยะห่างด้วยคลื่นอัลตราโซนิค (ใช้คลื่นเสียงความถี่ ประมาณ 40kHz) มีสองส่วนหลักคือ ตัวส่งคลื่นที่ทำหน้าที่สร้างคลื่นเสียงออกไปในการวัดระยะแต่ละครั้ง (
